【Unity 2D】Regidbody2D リファレンス

Unityで物理演算、物理シミュレーション機能を提供するクラス「Regidbody2D」の解説とリファレンスです。

リファレンス

スクリプト上で使用するプロパティ

プロパティ名	型	説明
velocity	Vector2	オブジェクトの現在の速度

メソッド

void AddForce( Vector2, ForceMode2D = ForceMode2D.Force )
オブジェクトに力を与える関数。力を与えて物理的な動きをさせたいときに利用する。
戻り値	void
引数	Vector2	与える力の大きさと方向
	ForceMode2D	力の与え方。Force or Impulse。 Force: 継続的な力を与える場合に利用する。FixedUpdate内で利用する。 Impulse: 一度に力を与えるときに利用する、ボタンを押してジャンプ、発射するなど。

ForceMode2D 補足

ForceMode2D.Force

// ForceMode2D.Force の場合は、FixedUpdate内で利用
// 継続的な力を加え、徐々に速度を変化させる
// 力をかけ続けただけオブジェクトも加速していく
void FixedUpdate()
{
    float move = Input.GetAxis("Horizontal"); // 左右の矢印キー押下時に値を得られる
    rb.AddForce(Vector3.forward * move * 10f, ForceMode.Force); // 継続的な力を与える
}

ForceMode2D.Impulse

// ForceMode2D.Impulse の場合は、一度に力を与える
// ジャンプ、発射など、その瞬間で速度を変化させたいときに利用
void Update()
{
    // スペースキー押下時だけオブジェクトに力を与える
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) 
    {
        rb.AddForce(Vector3.up * 5f, ForceMode.Impulse);
    }
}

インスペクター上に表示されるプロパティ

Regidbody2DのInspector上のプロパティ

プロパティ名	型	説明
Body Type	RigidbodyType2D	Dynamic, Kinematic, Static
Material	Physics Material 2D	摩擦係数を設定できる （Collider2D側で設定すると無視される）
Simulated	bool	物理演算の適応、非適応
Mass	float	質量
Auto Mass	bool	オブジェクトのサイズから自動で質量を計算する
Linear Drag	float	空気抵抗（直線移動の減速）
Linear Drag	float	オブジェクトが回転する時の抵抗（回転の減速）
Gravity Scale	float	重力
Collision Detection	選択	すり抜けをするかしないかの選択 （ものすごい速さでオブジェクトに向かった時など） Discrete: すり抜ける, Continuous: すり抜け防止
Constraints	float	制約をかけられる。x,yの位置制約や、zの回転の制約。 制約をかけたところは動かなくなる。

参考リンク

こちらの記事に利用例を載せていますのでご参考ください。
→ Regidbody2D と Joystick Pack を利用してキャラを飛行させる